摘要：皮带机在煤矿生产运输中担任着重要的任务，电控系统自动化程度的高低，直接影响着煤矿煤炭的产量和煤矿的经济效益。过去，皮带机的电控系统往往采用继电器控制，此控制故障率高，维护困难。目前，PLC技术已经广泛的应用于皮带机的电控系统中，大大提高了生产效率，维护方便，给煤矿带来了显著的经济效益。
　　关键词：PLC 运输 皮带机
　　0 引言
　　郭屯煤矿皮带机原采用继电器控制，继电器老化严重且故障率高，检修维护困难，已经不能适应现代化煤矿生产的需要，决定对其进行技术改造。
　　1 概述
　　2 功能特点
　　2.1 主要功能 ①控制系统选用西门子公司S7-200系列的CPU226可编程控制器。该可编程控制器包括24路输入和16路输出，具有可靠性高，扩展能力强，编程容易，维护简单，抗干扰能力强等特点，可用于井下恶劣的环境。②配接各种保护传感器，实现设备的可靠启动、运行和停车。③能根据运行工况方便的设定和修改参数，操作简单，维护方便。④选用西门子公司的TP177B显示屏，此显示屏为5.7寸液晶触摸显示屏，具有可靠，低维护等特点，集成各种接口。⑤具有起车前系统故障检测功能，可方便排除故障。
　　2.2 程序及画面设计 PLC程序由西门子STEP 7 Micro WIN编程软件采用梯形图逻辑编制，子程序流程图如图二所示。在计算机编辑好程序后，通过MPI电缆下载到PLC内部，整机调试时可根据实际情况调整相应的参数。液晶显示屏画面使用SIMATIC WinCC软件根据程序进行设计，通过PROFIBUS专用电缆与PLC进行通讯，此电缆为屏蔽双绞电缆，其中数据线有两根：A-绿色和B-红色，分别连接DP接口的管脚3（B）和8（A），电缆的外部包裹着编织网和铝箔两层屏蔽，最外面是紫色的外皮，如图三所示。
　　2.3 控制方式 自动模式：设有正常起车、正常停车、紧急停车按钮，各保护投入检测，PLC可对各输入口采集的信号进行判断和运算，发出控制指令，实现各设备的自动控制。手动模式：设有松闸、1号电机、2号电机按钮，保护检测投入，适用于按流程手动操作各台设备运行。检修模式：保护检测不投入，适用于煤矿对设备进行维修和调试，可单独起动某台设备。
　　2.4 保护功能 保护系统由拉线开关，跑偏开关，温度传感器，烟雾传感器，防爆电磁阀，煤位传感器，速度传感器，纵撕传感器等煤矿皮带机常用的外部保护构成，速度传感器为脉冲输出，其余为开关量输出，信号全部接入PLC输入端，出现故障时，PLC接收来自传感器的故障信号，自动停止皮带机并发出故障报警，防止出现更大的损失及人员伤害。
　　3 结语
　　该系统安装一年多来，以其可靠性高，故障率低，操作简单，运行稳定等特点，受到矿方的广泛好评，给煤矿创造了较大的经济效益，且扩展性强，方便改造，为以后矿方进一步技术改造打下了良好的基础。
　　参考文献：
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