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对一类时滞非线性分布参数系统的最优控制算法进行了研究，利用测度理论将状态和输入受限的时滞非线性分布参数系统的最优控制问题转化为一定测度空间上的线性优化问题，求解该线性优化问题，由线性优化问题的解可构造该最优控制问题具有逐片常函数特征的最优或次优解。文中给出了收敛性结果，数值实例给出了具体仿真算法并显示该方法的有效性。