【摘 要】
:
设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议
论文部分内容阅读
设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.
其他文献
<正>1.征税范围。未来的房产税的征税对象范围要涵盖房屋和土地。试点改革阶段,存量房产应作为房产税的基本征税对象,这也是改革的目标所决定的。2.计税依据。房产税的计税依
当前高职语文教学与中华传统文化融合是一个很有现实意义的问题。高职生语文基础比较薄弱,传统文化的积累不是很厚实,这严重妨碍中职学生语文素质的提高。
<正> 社会市场经济理论是西德新自由主义学派的中心思想和基本理论,作为西德新自由主义学派的重要代表人物,路德维希·艾哈德根据西德战后经济改革的经验,全面系统地阐述和发
中国共产党共同富裕思想作为社会主义社会核心价值观的重要表现形式,不仅反映了社会主义社会的主体需求和价值旨归,而且符合人类社会历史发展的基本规律。邓小平同志把共同富
随着信息化的发展,移动终端应用平台的品牌传播竞争越发激烈,企业采用的品牌传播策略是取得竞争优势的关键因素。新一轮的竞争将会很快从街道转移到网络上来。作为中国最大的
南京中医药大学江育仁教授在<脾健不在补贵在运>(<中医杂志>1983年第4期)的论文中明确指出:"运脾法属于汗、和、下、消、吐、清、温、补八法中的和法",这一论述在中医儿科界
16世纪英国共和主义思想是英国共和政治思想的重要组成部分,也是对英国共和主义思想传统认识上的纠正与补充。它的萌发,是以文艺复兴运动影响下的思想条件以及圈地运动和宗教改
<正>【教学目标】1、整体感知课文内容,理解斑羚飞渡的壮举。2、品味文章生动形象的细节描写。3、激发学生珍视生活、关爱动物的情感。【教学重点】1、理解课文内容,有感情地
大数据开启了教育领域本质上的变化和发展,一个大规模的生产、分享和应用教育数据的时代正在开启,而发掘数据价值、征服庞大教育数据的"武器"就是教育数据挖掘。本文通过文献
M-I SWACO公司是世界一流的专业化石油工程服务公司,钻井液技术处于国际领先水平1971年以来公司钻井液专利申请数量振荡上升,到2008年前后达到顶峰;围绕控制井壁稳定钻井液技