论文部分内容阅读
随机探测／丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer—Rao下界（Cramer—Raolowerbound，CRLB）具有随机性；存探测概率小于1的不完伞量测系统中，针对CRLB与数据丢失位置（Location of missingdata，LMD）之间呈现出的某种关联现象，讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响；利用Lyapunov不等式，给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论；同时存给定探测率下，给出了一组CRLB上下界计算方法，数字仿真表明探测率越高，上下界越接近理论