线段特征相关论文
如何通过图像获取场景环境的三维信息一直是计算机视觉领域的热点之一。图像三维重建作为一项从二维图像中重建出场景三维信息的技......
基于单目图像的目标定位,特别是距离估计问题是成像探测中的一个技术难题,具有重要的军事价值和民用价值。在国家自然基金项目“基......
用直线点坐标来表示直线,对图像平面上直线段的不确定性进行了分析和仿真,得出了结论:直线段端点的坐标值的概率分布函数服从高斯......
本文利用超声波传感器和红外传感器提取障碍物的边缘线段特征描述室内环境。提出来一种基于线段特征编码建图的SLAM方法。该方法将......
针对粒子滤波处理未知环境地图构建时存在存储空间负荷高、计算量大的问题,本文使用线段特征描述环境信息,将点线相合的增量式地图......
在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境.提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑......
针对从三维激光雷达点云中准确实时地分割地面的问题,提出一种基于扫描线段特征的地面分割算法。算法首先对三维点云进行去噪和位......
基于点特征的视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法存在计算量大、环境存储空间负荷高、定位误差较大的问题,为此,提出了一种基于点、......
针对基于线特征的单目SLAM(同时定位与地图构建)中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点patch确认的迭代数据关联算法。算法依据......
随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,社会各界对于机器取代人有着越来越高的期望,希望能有更加智能的设备出现,将人们从繁重的......
为解决移动机器人的室内环境特征提取问题,提出了一种基于激光传感器的室内环境角点、线段特征提取方法.在构建多维数据空间的基础......
