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本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运运速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。
多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划
【摘 要】
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本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2001年2期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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