【摘 要】
：
介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统
【机 构】
：
清华大学自动化系!北京100084,清华大学,清华大学,清华大学
论文部分内容阅读
介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。
The inverse system method of nonlinear system control and the corresponding control theory of single variable nonlinear system are introduced. Including the basic concepts and design principles of the inverse system method, the design method of the α-order integral inverse of the univariate system, the control of the continuous univariate system and the generalization of the inverse system method on a class of distributed parameter systems and discrete-time systems.
其他文献
高级英语是一门训练学生综合英语技能尤其是写作能力的课程.但是现阶段,学生的英语写作水平还处在一个较低的水平.将OBE教育理念融入到高级英语写作教学实践将有利于促进写作
摘要：在信息技术迅速发展的背景下，教学活动的整合属于基础教育改革的主要环节之一。所以，将信息技术应用于高中化学复习教学的过程中，得到了较为广泛的关注。在实践中能够看出，整合信息技术和高三化学复习课，除了能够对课堂教学进行优化之外，还能有效促进教学质量的提升。 关键词：高三化学;复习;信息技术;应用策略 就高中化学教学而言，高三复习阶段较为特殊，所以在高中化学复习课中，教师需要将课时作为出发点，
移动互联为信息化教育又开启了一个充满挑战的课题.从传统的黑板式教学到利用多媒体软件的辅助教学,再到如今的线上视频的移动教学.一线的教职人员只有不断的更新自我认知,把
5月24日,为了贯彻落实党的十九大提出的“加强中国特色智库建设”战略部署和习近平总书记关于科技创新系列重要讲话精神,发挥中国科协开放型、枢纽型、平台型的组织优势,推进
目的：应用斑点追踪显像(speckle tracking imaging,STI)技术定量分析肺动脉高压(pulmonary arterial hypertension,PAH)患者右室游离壁及室间隔心肌收缩期峰值应变(Strain,S)
摘要：调查显示，当前我国在校学生面临着严重的视力健康危机，尤其是近视发病率居高不下，且呈现明显的低龄化趋势。“眼保健操”作为国家颁布的学校卫生近视防控政策之一，已成为我国中小学校对学生的一项日常规定。本文则以“眼保健操”活动的趣味化为例，从注重活动开展的层次化、回归自然，反映生活及运用现代化手段三个方面进行阐述，以提升广大学生对做眼保健操的积极性和主动性，促使学生养成自觉进行眼睛保健的好习惯。
英语写作是小学英语课堂教学的重要内容,也是学生掌握最薄弱的环节.经常出现逻辑混乱、表述不清、布局不合理等问题,不仅影响学生英语应用水平而且打消了学生写作兴趣.思维导
语文是一门充满人文情怀的学科，在语文学习中，学生能够感受到浓厚的文学魅力，品位独具特色诗词美感，体会跌宕起伏的故事情节，这些都是语文教学的重要组成部分，课本之中处处皆是教学资源，如何提升学生的课堂参与度与学习兴趣离不开生态课堂的构建，只有语文任课教师找准自身定位，发挥自身的教学热情，增加教师的自我服务意识，倾听学生的内心诉求才能从根本上提升学生的语文素养，激发学生的学习兴趣，营造师生积极合作的生态
摘要：复习课在小学数学教学中是非常重要的环节，直接影响学生学习质量和课堂教学效果。然而，由于重视程度不够、教学经验不足等原因，当下小学数学复习课还存在诸多问题，如一味追求题海战术，忽视学生主体地位，忽视资源的开发等。本文立足小学数学复习现状，从重视教材知识的深入分析、注重学生主体地位的突出、开发并利用学生错题资源这几个方面就深度学习视角下小学数学复习课的优化路径进行讨论。 关键词：深度学习;小学
2012年5月11日,武汉市江岸区百步亭社区花协十周年庆典座谈会如期召开。当天上午,由市花协顾问王杰与市花协理事长刘善壁共同为社区花协盆景园揭牌。而在随后的座谈会上,从百