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提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．
一种多机器入协作追捕-逃跑问题策略研究
【摘 要】
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提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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小型微型计算机系统
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（69985002）资助.
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