【摘 要】
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1问题的提出电动托盘车的运动机构如图1所示，快速准确地获得该机构中各构件的受力，是设计开发者首先需解决的问题。以往是事先做出机构的运动轨迹并在轨迹上取点，通过构件的静力
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1问题的提出电动托盘车的运动机构如图1所示，快速准确地获得该机构中各构件的受力，是设计开发者首先需解决的问题。以往是事先做出机构的运动轨迹并在轨迹上取点，通过构件的静力平衡方程计算构件受力，若要得到精确结果，就需取尽可能多的点进行计算，计算工作量较大，且计算烦琐。本文介绍利用CAE软件HyperWorks的MotionView模块对该机构进行动力学仿真分析，求解该机构中各构件的受力。
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