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根据盾机器的精确负担模型是困难的完成的实际工程问题,滑动模式的一个设计方法对盾机器的自动校正面向的柔韧的控制器被建议。第一,盾机器的名字的负担模型和模型参数的范围被某些地质的条件的土壤力学参数和消息获得由为以前的片断的通道的盾机器自我学习。与参数的已知的范围基于这个校正机制模型,一个滑动模式柔韧的控制器被建议。最后,模拟分析被开发验证建议控制器的有效性。模拟结果证明滑动模式柔韧的控制器能在盾机器的态度校正过程被实现,它有更强壮的坚韧性克服土壤骚乱。