月面环境下的惯性导航模型研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suzhixie66
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足。
其他文献
三维重构可理解为曲线曲面的拟合,以三角剖分为特点的复杂曲面被广泛应用。文中提出一种基于点云深度特征的细节三角剖分方法,详细介绍了以线激光扫描为基础的足底点云数据的重构过程。首先,对带状数据点分段处理,设定阈值补充漏点,删除无用段;接着,以8-邻接域法为主寻找边界点,并排序连接构成闭合曲线;其次,对带状数据点进行Savitzky-golay滤波;最后,根据数据二维网格形式的拓扑关系构建四边形网络,并
联系扬子石化公司 PTA装置成功进行技术改造的实例 ,论述了化工厂的技术改造中传统理论和传统技术的应用以及技术改造的长期性和广泛参与性
卫星姿轨控系统CAN总线的设计与实现是基于CAN总线的卫星控制系统实现的关键技术之一;本文分析了ARM处理器AT91RM9200和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,设计了基于现场可
针对现有的无线传感器网络单信道媒介接入控制协议,存在信道利用率低、信号冲突等问题,提出一种新颖的多信道媒质接入控制协议(MCMAC);该协议引入协调节点和时隙分配的方法,并充分
特征检测是立体视觉技术的重要组成部分;与传统的Canny或Harris等边缘与角点检测相分离的算法不同,采用相位一致性特征检测算法可以同时检测出边缘和角点;相位一致性特征检测在频域进行,与特征点形状及图像的对比度无关,定位效果好,所得角点是边缘点的子集;在特征检测过程中,利用四叉树将图像分割为与图像特征分布相关的多个区域,在各个区域内分别进行处理;同时,通过控制四叉树的分解级数及特征检测的阈值实现
针对目前固体火箭发动机试验数据分析处理软件功能比较单一、自动处理能力较差的缺点,研发了一套固体火箭发动机试验数据分析处理软件;该试验数据软件采用海量数据加载显示技术
3月27日,在2010年全国企业管理创新大会上,中国航天科工集团公司以总经理许达哲、副总经理曹建国为主要创造人完成的《以科技创新为本的大型航天企业自主创新管理》荣获第16届
针对Tokamak等离子体放电实验中需要对等离子体进行直观诊断的需求,根据实验的特点,研制了等离子体图像诊断系统,该系统以Matrox公司的Meteor Ⅱ/Digital采集卡和UNIQ VISION公司
针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时序和逻辑设计,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制;经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足
目前飞机航电系统中应用着多种航空总线,但是总线测试没有完整、规范和通用的方法及严格的标准;在分析总线测试的要求以及所存在困难的基础上,提出了航空总线通用测试方法,涵盖了