基于分布式视频网络的交叉口车辆精确定位方法

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:q000q
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了对交叉口车辆的位置进行准确定位,提出了一种分布式视频网络架构下车辆精确定位方法。在分布式视频网络中每处摄像机架设位置均设有2类摄像机:近景摄像机和远景摄像机。首先在近景摄像机拍摄范围内,对感兴趣区域内车辆进行身份识别,根据车牌照平面与道路平面垂直的约束条件,建立车牌照模型来对车辆精确定位;接着在远景摄像机拍摄范围内,采用融合局部二值模式(LBP)纹理特征的金字塔稀疏光流法实时跟踪车辆上局部特征点,根据特征点运动趋势相似性获得稳态特征点,来对车辆位置估计;最后根据不同摄像机检测结果,采用加权一致性信息融合算法来提高车辆定位精度。实验结果表明:该方法能对交叉口车辆位置进行精确定位。 In order to accurately locate the position of the vehicle at the intersection, a precise positioning method for vehicles under distributed video network architecture is proposed. There are two types of cameras at each camera erection site in the distributed video network: close-range cameras and long-range cameras. Firstly, the vehicles in the region of interest are identified within the shooting range of the close-range camera, and the license plate model is set up to accurately locate the vehicle according to the constraint conditions that the license plate plane and the road plane are vertical. Then, within the range of the long-range camera shooting, The local binary pattern (LBP) texture feature pyramid sparse optical flow method is used to track the local feature points in real time and obtain the steady state feature points according to the similarities of the feature point motion trend to estimate the vehicle position. Finally, according to different camera detection results, Weighted consistency information fusion algorithm to improve vehicle positioning accuracy. Experimental results show that this method can accurately locate the vehicle position at the intersection.
其他文献
英语写作在小学英语学习过程中是很多孩子的薄弱处.由于孩子们没有学习英语的环境,仅仅依靠一周2个课时的英语课堂,再加上英语的语言能力和思维能力的欠缺,孩子们在写作方面
说道巡视,很多老师不屑一顾,以为巡视就是“走走看看”,无须太过认真.确实,在我们的课堂上,巡视遭受小视现象屡风不鲜.一是巡而不视.老师穿梭于学生之间,只关注课堂纪律,对于
患者14岁。月经初潮后中下腹部持续性胀痛,伴左侧腰部酸痛并消瘦,于2006-04-18收治入院,入院1个月前自感外阴有一蚕豆大小肿物脱出,不能回纳,伴烧灼样痛。查体:下腹正中可触
池塘美美有两个好朋友,一个是青蛙跳跳,一个是蚂蚁力力.rn这天,跳跳和力力来找池塘玩.跳跳说:“力力,我们来比赛吧,请美美当裁判,看谁先折好一条纸船并划到对岸去,谁就是胜利
期刊
我区各山区林场多年来在培育云杉落叶松苗木实践中,积累了丰富的经验,取得了很大成绩.为了交流经验,特就育苗工作中播种及田间管理方面,提一点个人看法,与同志们商榷. In th
同学们在书写英语时,不注意有随意增加逗号的现象,殊不知,就是这个小小的逗号一加,意思可就变了脸,所以平时我们在书写时不可随意增加逗号,请看几例:1.I heard somebody call
Water resources(referring to fresh water resources in this article) are indispensible natural and environmental resources for biological subsistence.The water r
“康教结合”是特殊教育学校特有的教学模式.将手指操巧妙地融入培智语文课堂教学中,实现了康复训练与学科教学的有机整合,提升学生的学习兴趣,使语文课堂教学变得生动、活泼
珙县上罗区从1975年开始在海拔50O—800米的山地进行杉木冬季育苗.76年12月份又在海拔800米(上罗公社林场)育杉木2亩,并在同一块地上搞冬春育苗对比.播种一月以后,冰雪持续15
赵紫阳总理在五届人大四次会议政府工作报告中提出:“为了适应今后一个相当时期国民经济发展的需要,我们现在有必要向全国科学技术领导部门,研究机构和科学技术人员,提出一项