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协调是MAS研究的主要内容,组织结构定义了整个系统内的各Agent的相互关系和功能分配,为Agent成员提供了一个相互之间交互的框架。MAS的重要目标是通过大量功能相对简单和实现容易的Agent来组建复杂和强大的大型系统。在此介绍了协调的方法,分析多Agent系统的三种组织结构,并对不同组织结构的多Agent协调问题进行了讨论,对按照MAS的思想建立集中式、分布式和混合式MAS是十分有利的。