Stewart平台的合作型协同进化控制

来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:birdwy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点.
其他文献
目的探讨在植入心脏起搏器患者中应用延续护理的效果。方法对2012年1月~2014年12月在我院收治的植入心脏起搏器患者作为延续护理的对象,延续护理的内容是用程控仪监测起搏器
通过检测三峡大学校区内文思湖底泥中的营养成份总氮(TN)、总磷(TP)、总有机质(TOC)等因子,评价了文思湖底泥的污染状况,得出底泥的总体污染特征及污染物分布规律.同时分析了各个成分
项群训练理论创立以来,得到竞技体育从业者的广泛关注。一方面,教练员、运动员把视野更多地投向同一项群的不同竞技项目,学习和移植成功的训练经验;另一方面,竞技体育学者在
将控制变形桩原理应用于路桥协同沉降的设计思路中,开展如何控制桥梁桩基础沉降研究,应用减沉桩基础防止桥头跳车,打破传统的“路归路,桥归桥”的设计模式,进行路桥的设计优化,降低
设计了逐位比较型数字通信误码测试系统.首先,分析了误码测试系统的基本架构及其各组成功能模块;其次,讨论了误码测试系统中各关键模块的实现方法;最后,利用QuartusII7.2软件平台对
维生素A是脂溶性维生素之一。在运动训练中,科学补充维生素A与运动员身体机能的改善和运动成绩的提高有非常密切的关系。维生素A是肌体所必需的营养素之一,在大强度和大运动
目的分析研究对老年患者围手术期开展风险评估与护理干预的方法,为临床提供有力的依据。方法回顾性分析2015年1月至2016年1月我院所收治的老年手术患者资料100例,统计100例患
目的探讨成人哮喘急性发作时大剂量雾化吸入皮质激素与静脉注射皮质激素的疗效。方法 90例患者随机分为3组,均予吸入万托林(沙丁胺醇),静脉点滴二羟丙茶碱治疗。观察组(30例)吸入