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介绍了一个半闭环主从式数控系统在普通机床数控化改造中的设计及实现。针对数控系统的较强控制功能和较小改造量的要求，采用了计算机标准打印机接口进行通信，把上位机（PC）的强大计算处理能力与下位机（单片机）的抗干扰及实时控制能力相结合。文中给出了通过计算机标准打印口通信的具体策略及系统的主要硬件模块和软件结构。此数控系统具有改造实现容易、操作维护方便、成本低、精度高等经济型数控系统的特点。