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<正> 0 引言近年来,随着港口运输事业的发展,港口起重机开始向大型化、专业化方向发展,这就要求现代港口起重机在电气传动控制调速性能要求比一般港口起重机要高,以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠,具有良好的低速就位性能。但目前国内该产品电气传动控制在交流传动上仍多采用常规的转子串电阻调速,辅之以涡流制动器等调速控制,即使采用变频调速控制,也只是用在小车、