【摘 要】
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文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。
【机 构】
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中国矿业大学北京机电与信息工程学院,北京三安联创科技有限公司
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文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用”=八£)曲线给定,减速点后采用”=八s)曲线给定的速度给定方式。
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