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为了提高藜蒿去叶加工的生产效率，降低人工劳动强度和成本，设计了一种藜蒿去叶机。介绍了该机的整体结构和工作原理，设计了输送装置和去叶装置，确定了相关参数的设计依据，并对凸轮等关键部件的运动过程进行分析计算。通过建立藜蒿茎杆输送、去叶过程的运动学模型，得到了各装置速度、位置之间的关系式。试制样机进行双因素试验，绘制了输送速度、去叶速度与加工效率和漏取率的响应曲面图，得出了优化的速度组合为输送速度为130mm／s，去叶速度为160mm／s，验证了该藜蒿去叶机夹取率为76％，去叶率为69％，具备较好的可行性和实用