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为了提高藜蒿去叶加工的生产效率,降低人工劳动强度和成本,设计了一种藜蒿去叶机。介绍了该机的整体结构和工作原理,设计了输送装置和去叶装置,确定了相关参数的设计依据,并对凸轮等关键部件的运动过程进行分析计算。通过建立藜蒿茎杆输送、去叶过程的运动学模型,得到了各装置速度、位置之间的关系式。试制样机进行双因素试验,绘制了输送速度、去叶速度与加工效率和漏取率的响应曲面图,得出了优化的速度组合为输送速度为130mm/s,去叶速度为160mm/s,验证了该藜蒿去叶机夹取率为76%,去叶率为69%,具备较好的可行性和实用