【摘 要】
：
仿生双臂特种机器人装备是中国航天电子技术研究院所属北京航天微机电技术研究所研制的国内首套通过公安部第一研究所检测的双臂随动警用机器人装备。该型机器人装备采用了先
论文部分内容阅读
仿生双臂特种机器人装备是中国航天电子技术研究院所属北京航天微机电技术研究所研制的国内首套通过公安部第一研究所检测的双臂随动警用机器人装备。该型机器人装备采用了先进的人机随动沉浸式操控技术、高精度双臂协同作业技术、模块化载荷接口、多源传感融合等技术,可实现非通视条件下的低延迟仿生作业,该装备具备双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能,使得操控人员可以不受操控距离限制,在安全地带操控机器人,完成远距离侦查、可疑物处置、环境要素感知等危险任务,从而有效降低危险/危害场所从业人员的
其他文献
作为我国经济的重要组成部分，中小企业创造的最终产品和服务价值占国内生产总值（GDP）的60%，在促进就业方面也有着突出贡献，但“融资难、融资贵、融资乱、融资险”等一系列问题挤压
<正>2005年是好莱坞最受人膜拜的巨星——嘉宝百年寿辰。在她的家乡瑞典和她成名地美国,都以各种形式纪念她。但是,正应了一句中国老话：同人不同命。2005年是首位晋身好莱坞的
【正】 第一条为了扩大国际经济、金融合作,有助于引进外资、引进技术,有益于经济特区的发展,特制定本条例。第二条本条例所称外资银行是指总行设在外国
新型研发机构不断涌现并在传统科研单位未能涉及的领域发挥着至关重要的作用,并逐渐演变成传统科研院所融合地方政府和外部市场资源、激发科研创新活力的重要途径。本文基于
本文根据武器装备社会化保障风险要素的识别问题,在理论分析的基础上,结合调查统计法,构建了武器装备社会化保障风险评价要素体系,利用因子分析法浓缩规范体系要素,并以该体
为提高《中国执业药师》杂志稿件的学术水平，为广大药学工作者提供一个展示、交流的平台，本刊2011年将组织如下专栏。抗菌药物的合理应用与安全性评价；抗肿瘤药物的研发与应用；临
英国药品和健康产品管理局（MHRA）在2010年第4期《Drug Safety Update》中发布了关于吸入型抗胆碱药噻托溴铵（Tiotropium）的安全性研究信息。
电网负荷受天气、节假日、生活方式等多方面影响,短期呈现随机性,长期来看,又有一定的规律可循。选择合适的短期负荷预测模型,将有利于提高短期负荷预测的准确率,极大方便调
高中化学教学中由于受到缺乏先进仪器等客观条件的制约,无法对物质开展微观结构的实验研究,难以解决教学中的认识冲突[1]。作者通过构建化学史解决认知冲突,渗透化学学科思想
收集我院2005年10月-2009年10月用药咨询资料,分析用药咨询开展情况,探索提高药学服务的方式。发现我院主要咨询对象为患者及家属,咨询的药物类型主要为抗感染药、循环系统药