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由于外界环境及设计制造等因素影响，空间飞行器货舱门锁机构各构件间的运动尺寸会产生变形和误差，引起锁机构运动规律改变，导致锁机构失效。建立了基于各构件尺寸误差的货舱门锁机构运动精度模型，研究了实际工作情况中6个构件尺寸及输入角度误差对机构输出位置的误差影响，给出了货舱门锁机构的运动精度。结果表明：在锁钩工作范围内，锁机构杆1和杆3的尺寸误差对锁钩的理想工作位置影响最大，制造时需对其误差加以控制。