【摘 要】
:
本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参
【机 构】
:
齐齐哈尔轻工学院自动化系,燕山大学
论文部分内容阅读
本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参数自适应律,因此,设计出的系统具有较强的抗干扰能力,并且结构简单易于用计算机实现。计算机仿真结果表明系统跟随性能良好。
Based on the work of R. Lozano and I.D. Laudau, this paper presents a discrete model reference adaptive control system design method using only input and output measurements. Because the state of the reference model is used in the design instead of the state comprehensive parameter adaptive law of the controlled object, the designed system has a strong anti-interference ability, and the structure is simple and easy to implement by the computer. Computer simulation results show that the system follows good performance.
其他文献
文学欣赏是一种审美享受活动,是一种读者的再创造活动.英语教学开设文学欣赏课程可以培养学生的文学鉴赏能力和阅读英语原著的能力.
摘 要:兴趣是学生主观能动性的重要体现,是人的一种特殊认知倾向。学习兴趣能够提高学生的学习效率,是学习动机的重要组成部分,它使学生在学习过程中获得更过的知识。在化学教学过程中,要充分的分析学生的特点,培养学生在学习化学中的兴趣。 关键词:化学教学;学习兴趣;培养 兴趣是学生主观能动性的重要体现,是人的一种特殊认知倾向。因此,兴趣也就成为激发学生上好化学课,强化素质培养的一种最直接、最活跃的学习
目的:对Buerger’s病患者的病变动脉血管组织中髓样分化因子88(MyD88)基因和蛋白进行检测,观察MyD88在Buerger’s病患者病变动脉血管组织中的表达水平及分布特点。揭示MyD88与B
目的:通过建立新西兰大白兔左颈总动脉内膜球囊导管损伤模型,研究辛伐他汀与重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF)的骨髓动员作用及其对损伤血管再内皮化的影响,了解其能否抑制再
目的:观察不同剂量阿托伐他汀钙对脂多糖(LPS)所致的急性肺损伤大鼠外周血中性粒细胞凋亡和肺组织细胞间粘附分子-1(ICAM-1)、血管细胞粘附分子-1(VCAM-1)及支气管肺泡灌洗液中白介素-8(IL-8)表达的影响及其相关性;探讨阿托伐他汀钙在脂多糖所致大鼠急性肺损伤中的作用及可能机制。方法:通过SD大鼠尾静脉注射LPS建立急性肺损伤模型。90只雄性SD大鼠随机分为模型组(18只,简称L组)
支气管哮喘为一种慢性气道炎症性疾病,哮喘肺局部及外周血均存在氧化应激,并与疾病严重程度有相关性。白三烯是哮喘病理生理中最重要的介质之一,可以诱发支气管收缩、呼吸道炎症
摘 要:表达能力是人们相互间进行思想语言交流的前提,所以如何进行有条理、自如的恰当表达成了现代语文教学过程中新的重要课题。尤其在初中语文教学中,不断地提升、培养学生们的表达能力,和帮助学生们在不同语境中进行恰当的更好的表达,是现今初中语文教学的重点。本文就对如何在初中语文教学中提升学生的表达能力提出一些个人见解。 关键词:初中语文教学;提升;表达能力 一、日常生活中表达能力的重要性 1.良好
关键词:熟读背诵,激发学习英语的兴趣,培养英语语感,提升英语听说读写的能力,提升英语综合应用能力 本论文为《初中英语课堂教学有效性的研究》课题研究成果 古人云:“熟读唐诗三百首,不会做诗也会吟。”古人学习古诗是如此,这是熟能生巧,是“积硅步至千里,积小溪成江河”,是量变生成质变,是对所学知识的积累、融会贯通,是对知识的迁移。古人在有古文化氛围环境中学习古诗,尚用此法;古诗学习是一种文化语言的学
两 个月前,不满35岁的温天络 走马上任国际性投资银行麦 格理集团大中华区董事总经理。在投资银行——一个金融产业链的最高端,这个年纪无疑显得异常年轻。 去年第一季
中国近代社会的重大变化之一就是社会舆论的逐步开放,包括报刊在内的各种大众传播媒介从无到有,在挫折中不断得到发展。近代报刊为人们研究社会历史提供了最为丰富的第一手史料,其本身的运作也反映了社会历史发展的诸多方面,因此,透过报刊所能看到的社会历史,不局限于报刊页面的呈现,更深刻的内容还隐藏在页面背后或页面之外。