【摘 要】
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本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参
【机 构】
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齐齐哈尔轻工学院自动化系,燕山大学
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本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参数自适应律,因此,设计出的系统具有较强的抗干扰能力,并且结构简单易于用计算机实现。计算机仿真结果表明系统跟随性能良好。
Based on the work of R. Lozano and I.D. Laudau, this paper presents a discrete model reference adaptive control system design method using only input and output measurements. Because the state of the reference model is used in the design instead of the state comprehensive parameter adaptive law of the controlled object, the designed system has a strong anti-interference ability, and the structure is simple and easy to implement by the computer. Computer simulation results show that the system follows good performance.
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