论文部分内容阅读
在自适应中引入分数阶运算，可以较好的改善被控对象的响应时间和干扰。本研究将分数阶积分引入模型参考自适应，通过构造分数阶的自适应律，设计了新的模型参考自适应控制系统，并进行了仿真。结果表明，该系统具有较快的响应时间，较小的超调量以及很好的鲁棒性。对分数阶系统的研究具有一定的意义。
基于分数阶的模型参考自适应算法
【摘 要】
：
在自适应中引入分数阶运算，可以较好的改善被控对象的响应时间和干扰。本研究将分数阶积分引入模型参考自适应，通过构造分数阶的自适应律，设计了新的模型参考自适应控制系统，并进
【机 构】
：
青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
：
青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
在有氧烧结条件下,在45钢基体上制备Ni60/WC自熔合金涂层。利用XRD、SEM、EDS等对涂层的组织和性能进行分析。结果表明：涂层中主要有γ-（Ni,Fe）、WC、（Cr,Ni）23C6、Co3W3C、Ni2B等
本文应用B型超声引导经腹壁穿刺26例33个卵巢巧克力囊肿,抽液后注入四环素、已酸孕酮和利多卡因。穿刺术后经随访6个月以上,疗效良好,囊肿消失21例(80.77％),缩小1/2以上3例,总
新工科建设重视创新性、专业化的工程教育理念,旨在推动高等专业教育与经济社会发展融合。新工科对于人才培养提出了更高的要求。自动化、测控等专业作为典型的工科专业理应
青岛科技大学与美国特洛伊大学王子国际学院联合办学模式为：学生分别在青岛科技大学和美国特洛伊大学王子国际学院（马来西亚校区）学习，并最终获得美国特洛伊大学的学士学位。
以H2、N2和CH2气体为前驱气体，通过等离子体化学气相沉积技术制备氮化碳薄膜。采用场发射扫描电子显微镜（FS—EM）及其附带的能量分散电子谱（EDS）、X射线衍射分析（XRD）、红外光谱（FTIR
目的研究分析急诊介入治疗对合并院前心脏骤停急性心梗的临床疗效。方法选取2019年1月~2019年12月我院收治的急性心梗合并院前心脏骤停患者68例,随机将所选患者分为两组,对照
根据车牌中字符的形态特征和横向纹理属性，以小波空间作为车牌字符识别的特征空间，用小波系数能量和熵的动态阈值提取车牌字符相应的统计特征并作为BP神经网络的输入进行识别。
《西方经济学》教学任务重、学习难度大,激发学生的学习兴趣,使学生保持课上注意力持续高度集中,是提高《西方经济学》教学质量的关键。教学实践中主要从4个方面改进《西方经
随着能源互联网的建设与发展,日益增多的分布式能源,以及不同用户的接入,使得用户规模日益庞大,网络间的业务交互更加密切频繁,信息通信系统的稳定性、高效性及可靠性面临着巨大的考验.在实践中,信息系统维护业务的种类和范围不断扩大,运维人员的数量需求持续增加,同时信息系统的多样性和复杂性对运维人员的专业水平也提出了更高的要求.此外,在能源互联网的背景下,以设备为维护对象的传统运维模式,正在向以用户为服务对象的新模式发展,这与当前的信息通信运维目标发生了转变.因此,为了应对当前严峻的信息通信运维形势,不断提升信息通
佛教文化自丝绸之路向中国传来,丝绸之路上留有大量的佛教文化遗迹与石窟造像。佛教石窟遗迹的分布反映着当时的文化交流。丝绸之路沿线佛教石窟造像历史时间久远、分布地域