基于DSP的运动控制系统设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户:xuebin0523
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求,针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的特点,设计一种以DSP运动控制为核心的运动控制系统。该系统通过DSP内部集成的A/D转换模块对传感器电压值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,测量精度大大提高。并给出系统硬件电路设计。根据实际情况,给出CAMAC接口电路设计。
其他文献
文章介绍了排气门辅助制动系统的构造及其工作原理,通过平板式制动试验台试验与整车道路试验,验证了排气门辅助制动系统对汽车运行的安全性、经济性和驾乘舒适性都有着显著的
随着新课标的实施,对教育工作提出了新要求。高 中地理是高中阶段的一门重要学科,要想提高教学效果与学生 的地理素质,必须对现有教学课程进行整合。为此,本文首先简 要概述
日前,德州仪器(TI)推出一款全新对称极性收发器,其可在安装或维护过程中信号线无意接反时避免系统出现通信损耗或潜在损害。该SN65HVD96采用TI正在申请专利的SymPol技术,可提供高
摘要:运用文献综述法对我国体育运动学校及其发展现状作了简单介绍和分析,得出:体育运动学校是我国竞技体育后备人才培养的重要基地,為国家输送了大批优秀体育苗子;体育运动学校一般采用“三集中”式的办学模式;体育运动学校学生文化水平低,毕业后就业困难已成为制约体校发展的主要难题。并提出新时期我国体校的发展之路:以人为本,重视学生和教练员的文化教育;充分利用社会资源,走多元化办学模式;制定政策支持和增加财政
全球领先的整合单片机、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商—Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)推出旗下首款仪表放大器MCP6N11。全新仪表放大器采用Microchip独
为确保人民群众的生命财产安全,妥善安置受灾群众的基本生活,按照省政府的统一部署,省国土资源厅工作组第一时间赶赴嫩江县,开展抗洪救灾检查指导工作。入夏以来,我省嫩江、松花江
采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法等研究方法,以居民小区为调查根基,以滨州市学苑小区为调查对象,深入了解小区社区体育的发展环境,包括硬件环境和软件环境.
为适应航空煤油价格市场化改革变化,合理疏导国内航空煤油价格变动对航空运输成本的影响,保护旅客合法权益,近日国家发展改革委、民航局联合发出通知,进一步完善民航国内航线旅客
为了使教学效益达到最佳,首先根据基于本体和规则建立了基于推理引擎的教学策略推理机,引入了辅助规则和匹配规则;并建立教学规则库,根据学生的学习情况对其等级进行动态的调整并
情感教学其实就是根据学生的成长和学习规律, 对教育智力的补充’它是终身教育的一部分。而对于初中道德 与法治课,教师如果想要应用情感教学,就必须先对教学情境 进行创设,