一种三轴冗余握杆的设计实现

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操控设备作为一种人机接口设备,广泛应用民用、工业及军用领域,如武器装备中用来控制武器的发射、调整发射角度等,有些也用来直接控制武器装备的行进和飞行等;在工业控制领域,数控机床的运行控制、雷达天线等的角度控制等。这些领域有些对于可靠性的要求相当高,为了满足特殊使用方向的高可靠要求,该文提出一种操控设备的冗余设计方案,主要从总体设计、电路设计、人机工程等几个方面进行介绍。该方案经过测试验证并在某型号系统上试用,证明其操控灵活应用方便,符合设计要求。
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