【摘 要】
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机动目标航迹分段识别是判断目标行为意图的基础,然而现有航迹分段算法对模式变化检测能力弱,难以满足机动目标航迹快速精细化分段的需求.提出双层精细化航迹分段框架,预分段
【机 构】
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西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129;北方自动控制技术研究所,太原 030006
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机动目标航迹分段识别是判断目标行为意图的基础,然而现有航迹分段算法对模式变化检测能力弱,难以满足机动目标航迹快速精细化分段的需求.提出双层精细化航迹分段框架,预分段层检测目标运动过程中的模式切换,确定模式变化明显的预分段区,得到目标模式变化明显区域的预分段点;再分段层对模型差异小的非预分段区航迹进行回溯迭代优化再分段,得到更为精细的分段点.该框架具有从粗到精的航迹分段处理能力,实现了对于机动目标航迹的精细化分段识别.选取两个典型的目标机动仿真场景验证了所提算法的有效性,不仅减少了迭代优化时间,而且提高了分段识别精度.
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