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通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数，建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系，并证明两种方法导出的最优控制律是等价的．生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件．本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点，定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数，用于求解哈密顿两点边值问题，可得到用生成函数表示的最优控制律．并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应，证明了两种方法所得控制律的等价性．