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针对高速插秧机非匀速齿轮传动型分插机构存在齿轮侧隙，导致栽植臂出现晃动影响取秧和插秧准确性的问题，通过将盘形凸轮与行星轮固结于一体在行星轮轴上，利用弹簧将铰接在行星架上的摆杆进行力封闭，设计了一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的摆动从动件凸轮机构。通过静力矩分析得出摆动凸轮机构在行星架中的安装条件，估算了非匀速齿轮传动的侧隙和侧隙引起的行星轮转角误差。利用ADAMS软件仿真了分插机构各级齿轮啮合的接触力变化情况和行星轮轴力矩特性曲线。结果表明，在栽植臂阻力矩和惯性力矩的反驱动作用下，该侧隙补偿机构始终施加