德国G41式5.56mm自动步枪系列是专门为使用北约标准的小口径枪弹而研制的，集德国优秀的步枪机构于一体，在结构和性能上有许多独到之处。读者可以通过了解G41式5.56mm自动步枪，来熟悉德国轻武器的基本状况。
　　
　　研制与使用历史
　　
　　G41式5.56mm自动步枪代表了二战后德国步枪研究的最高水平，因此在谈其研制历史时，不得不从二战以后德国轻武器发展的历史说起。在二战结束后的一段时间内，联邦德国（西德）不允许有军队，也不能研制和生产武器装备。直到1954年9月在伦敦召开的欧洲九国会议上，才决定允许联邦德国加入北约（NATO）组织和布鲁塞尔公约组织，因而1955年6月，联邦德国的“布兰克办公室”才正式改名为联邦国防部，1956年3月才正式组建“联邦国防军”。
　　联邦国防军组建后，急需武器装备，而轻武器则是当时最急需的武器装备。 1956年1月，西班牙政府向联邦德国提供了500支只能发射7.62mm减装药枪弹的新枪（称为赛特迈步枪，是由德国枪械设计师路德维希·福尔格雷姆设计的），而就在这时，北约已经决定把7.62×51mm枪弹作为北约制式枪弹。这样，要使此枪能发射北约制式枪弹，就需要进行必要的改进，于是这500支新枪的改型任务便落到了HK公司的肩上，福尔格雷姆也因此返回了自己的祖国，负责这批枪的改型工作。
　　步枪的改型工作进行得很顺利，1957年初便顺利地通过了部队试验，同年4月设计定型，正式装备联邦国防军。1958年5月，HK公司获得了该步枪的全部特许权，根据实际情况，公司对赛特迈步枪的装弹机构等进行了局部改进后，定型号为G3式7.62mm自动步枪。G3式步枪后经改进，成为一个步枪系列，正式定型的有G3A3式步枪、G3A3ZF式步枪、G3A4式步枪、G3SG/1式狙击步枪和 HK32式步枪等，其中有的型号还正式装备当时联邦德国军队。G41式自动步枪就是G3式自动步枪的小口径改进型号。
　　德国是走在世界轻武器发展最前沿的国家之一，尽管二战以后有一段时间的停顿，但并没有影响德国轻武器研究与发展的步伐。早在美国开展小口径武器研究的时候，德国也进行了一系列小口径步枪与枪弹的研究与探索，如HK公司的HK36式4.6mm突击步枪与枪弹。从1970年代，HK公司开始正式进行5.56mm 口径步枪的研究，第一个型号是HK33式5.56mm步枪，该步枪是以G3式7.62mm自动步枪为基础研制的。除枪管外，大多数零部件与G3式大体相同，有的甚至可以互换，如击发发射机构和滚柱横动式闭锁机构等。据不完全统计，约有77%的零部件与G3式几乎完全一样。HK33式自动步枪研制成功后，于1977年参加了北约组织的下一代小口径步枪选型。选型结束后，HK公司根据选型试验出现的问题，对其进行了多次局部改进，最后定型号为G41式自动步枪。在以后的几年间，又在G41式自动步枪的基础上研制了几种变型枪，从而形成了G41式自动步枪系列。G41式自动步枪研制成功后，曾经过德国军队的评价性试用，随后少量装备德国军队，并被德国警察等其他准军事单位采用。
　　
　　结构特点
　　
　　G41式5.56mm自动步枪系列由G41式 5.56mm步枪、G41A2式5.56mm步枪、G41K式5.56mm短步枪等型号组成。其中G41式5.56mm步枪是标准型号，采用固定枪托和标准枪管；G41A2式5.56mm 步枪，是采用伸缩式枪托和标准枪管的改进型；G41K式5.56mm步枪采用伸缩式枪托和短枪管。
　　在结构上，标准的G41式5.56mm自动步枪与G3式7.62mm自动步枪相似，由枪管与机匣组件、枪机组件、握把与发射机座组件、枪尾套、枪托、前护木和弹匣等部件组成，近70个零件。
　　枪管与机匣组件由消焰器（带有卡簧，兼作榴弹发射器插座）、固定枪榴弹的卡环、柱形准星、枪管与枪管节套、机匣与套管、瞄准镜座、转鼓式表尺和前护木等零件组成。在维修保养时，这一组件不需要进行再进一步分解。采用滚柱式闭锁机构。其中，枪机组件由机头、闭锁楔铁、击针、击针簧、滚柱、带复进簧导管的机体等零件组成。机体的前伸部中间是空心的，可容纳复进簧，并伸入枪管上方的套管内，套管焊接在机匣上。机头的中心与枪管轴线对正，机体两侧导向的长支撑面，分别卡入机匣侧壁的凹槽，机头上有两个可向外伸出的滚柱，闭锁时，闭锁楔铁将滚柱挤入枪管节套的闭锁槽。握把与发射机座组件是由握把、快慢机、握把组件固定销、扳机组件、击锤、击锤簧和弹匣卡笋、空仓挂机释放钮等零件组成。枪托组件由枪托底板、缓冲器、缓冲器支座等零件组成。
　　从结构看，该枪有许多独特之处。如枪管部分包裹在机匣之中，位于机匣套管的下方，也有的称其为“包络式结构”。机匣套管点焊在机匣上，装填杆和枪机的前伸部装在机匣套管内，拉机柄安装在套管左侧的导槽中，可以前后运动。在枪口部有螺纹，并有一个锯齿形的环，以便安装消焰器的固定卡簧或发射空包弹的附件。该步枪还有一个不到位保险机构，在枪机后坐时，将击锤压倒，使击锤与阻铁头扣合，并将阻铁往后推，固定在定位台的一侧。在枪机没有复进到位之前，击锤一直由不到位保险阻铁挂住，只有枪机复进到位时，不到位保险阻铁方能解脱，这就杜绝了枪机复进不到位时击发危险的发生。为了在沙漠或扬尘气候条件下使用，该枪在抛壳窗设有一个防尘盖。机匣上有装光学瞄准镜的架座，可安装各种白光瞄准镜和夜视仪。枪上有空仓挂机机构，弹匣内的最后1发弹发射完毕之后，空仓挂机机构将枪机阻止在弹匣后方，可重新装上有弹的弹匣，拉动枪机或按压空仓挂机释放钮来解脱空仓挂机机构。采用转鼓式表尺，表尺有 100m、200m、300m和400m四个分划。
　　
　　该枪有半自动、3发点射和全自动3种发射方式，快慢机可放置在保险、半自动发射、3发点射或全自动发射4个位置。当快慢机放置在保险位置时，快慢机机轴的圆面始终压住扳机连杆，阻止其向上运动，阻铁头也一直与击锤的单发缺口扣合，形成保险；当快慢机位于半自动发射位置时，在枪机闭锁后，阻铁将击锤挂住，向后扣压扳机，阻铁头向下转动，从击锤的缺口脱离，击锤向前回转，打击击针，击发枪弹，每扣1次扳机发射1发弹；当快慢机放置在3发点射位置时，第 1发弹的发射方式与半自动时一样，但由于这时扳机的行程较长，使阻铁的尾端向上抬得比较高，阻铁头向下运动的角度也就较大，击锤的单发缺口不会被挂住，从而可以连续发射第2发、第3发弹，3发弹发射完毕后，阻铁将击锤挂住，只有松开扳机并再次扣动，才能发射下1发弹；当快慢机位于全自动发射位置时，第1发弹的发射方式与半自动时一样，但由于这时扳机的行程较长，使阻铁的尾端向上抬得比较高，阻铁头向下运动的角度也就较大，致使击锤的单发缺口不会被挂住，从而实现全自动发射。
　　该步枪系列中还有G41A2式步枪与G41K式短步枪两个型号。由于G41A2式步枪采用伸缩式枪托，所以在携带与行军时，可将枪托向前推入机匣的槽内，使用时向后拉出即可，其余结构与标准型号一样；G41K式短步枪用于执行特殊任务，也采用伸缩式枪托，但枪管、机匣和护木等零部件则比G41A2式步枪还要短一些，因此质量也比G41A2式步枪相对要轻一些。
　　
　　
　　工作原理
　　
　　该步枪的整个自动循环过程可分为待击、击发、后坐和复进4个阶段。在待击状态时，枪弹在弹膛内，机头抵住弹壳底部。这时，在闭锁楔铁前端斜面的作用下，滚柱卡入枪管节套的闭锁槽；击锤被阻铁挂住。
　　扣动扳机后，阻铁下降并从击锤上的缺口解脱，击锤被释放后，向前快速运动，推动击针穿过闭锁楔铁中心的孔打击枪弹的底火，完成击发。击发后，火药燃气在推动弹头向前运动的同时，推动弹壳向后运动，枪机受到弹壳的向后推力，带着弹壳一起开始后坐。在后坐的初始阶段，滚柱被推向后，而枪管节套上闭锁槽的斜面又迫使其向里抵在闭锁楔铁的倾斜面上，使滚柱向内挤入机头，只有当滚柱完全被挤入机头后，枪机才能自由向后运动。这样一来，必然迫使闭锁楔铁和枪机整体后坐。闭锁楔铁前端斜面的角度，使机体和机头的速度比为４：１。因此，在滚柱向后和向内运动的过程中，机体的行程恰好是机头的4倍。当机头大约后坐1mm以后时，滚柱便完全脱离枪管节套的闭锁槽。此后，整个枪机在火药燃气后效力和惯性的作用下后坐，机体和机头之间的相对距离大约保持在5mm 左右。枪机在后坐过程中，机体将击锤压倒后并压缩复进簧，使复进簧储能。当后坐经过抛壳挺时，弹壳被抛壳挺臂挡住，从机匣右侧的抛壳窗抛出。枪机在复进簧的作用下减速后坐，当机尾撞击缓冲器垫时，后坐停止，整个后坐运动完成。
　　后坐停止后，在缓冲器垫和复进簧的作用下，枪机开始复进，在复进过程中机头经过弹匣时，将弹匣最上面的一发枪弹推入弹膛，抽壳钩爪卡入弹壳的底缘凹槽，机头停止复进，而机体则继续复进，将机头与机体之间的5mm间隙闭合，在闭锁楔铁的作用下，滚柱被重新挤入枪管节套的闭锁槽。这时，机头卡扣与机头上的凸肩扣合，枪机复进到位，使枪重新处于待发状态，一个完整的工作循环便告完成。