【摘 要】
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考虑存在多个时变时延、马尔科夫随机切换拓扑等网络约束条件，给出了多智能体时滞网络系统平均一致收敛的充分条件。首先，利用状态分解将一致性问题转化为分析系统稳定的问题；其
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考虑存在多个时变时延、马尔科夫随机切换拓扑等网络约束条件，给出了多智能体时滞网络系统平均一致收敛的充分条件。首先，利用状态分解将一致性问题转化为分析系统稳定的问题；其次，正交变化的使用，将最初的系统转化为一个降维的等价系统；最后采用构造李雅普诺夫泛函的方式分析了系统稳定性。仿真实例验证了方法的可行性和有效性。
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