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基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制
基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BENLAOQIAN
【摘 要】
:
舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合
【作 者】
:
张晓伟
【机 构】
:
许昌职业技术学院
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2019年24期
【关键词】
:
干扰观测器
运动模拟
非线性
仿真
disturbance observermotion simulationnonlinearsimulation
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舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动力学建模和干扰观测器技术,对舰船运动模拟器的非线性控制进行研究,并针对舰船运动模拟器的运动精度特性进行了仿真实验。
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