论文部分内容阅读
针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题,本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法,给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总体框图,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.
运用广义最小方差控制器实现对舰船航态的综合控制
【摘 要】
：
针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题,本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法,给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总体框图,并对不同浪向
【机 构】
：
中国船舶重工集团第719研究所
【出 处】
：
华东船舶工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
对一维内弹道两相流方程进行特征分析，用特征理论和量级分析的方法，对一维内弹道两相流方程的初边值条件个数进行研究，本文所得结论与内弹道两相流数值模拟实践相一致。
会计基本模式是指通过会计凭证、帐薄、会计表报这三者的有机结合所反出记帐报帐数据传递程序的一种规律，包括手工会计基本模式与电算化会计基本模式。
7月13日,由浙江省科技厅、中科院院地合作局、中科院上海分院、舟山市委、市政府共同主办的浙江（舟山）—中国科学院海洋科技成果对接活动开幕。来自中科院系统30家科研院所的80
近日，由湖北省科技厅主办，湖北省高新技术发展促进中心、湖北省科技创业与孵化促进会、湖北省创业投资同业公会、武汉东湖新技术创业中心、武汉昆仑投资有限公司、《创业邦》杂
由浙江省科技期刊编辑学会、上海市科技期刊学会、江苏省科技期刊编辑学会共同主办的＂第七届长三角科技期刊发展论坛＂于11月26日在风景秀丽的西子湖畔隆重召开。苏、浙、沪两省
采用化学方法制备了豆油脂肪酸茶多酚酯,通过红外光谱对产物结构进行了表征。将豆油脂肪酸茶多酚酯作为油脂的抗氧化剂,添加到大豆油中,考察其抗氧化性能。结果表明,制备豆油
用180只1日龄初生重大致相同的朗德鹅为试验对象，公母各90只。通过添加不同的豆油水平，设计高中低三种不同能量水平（Ⅰ：13．38MJ／kg、Ⅱ：12．13MJ／kg、Ⅲ：10．87MJ／kg）的日粮，粗蛋白水平均为20
针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差、计算量大、对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题,本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合,提出了一种
研究了籼米为基质脂肪替代品中麦芽糊精、低聚糖和蛋白质的相对分子质量。结果表明,DE值为2、3、4和6的脂肪替代品的麦芽糊精数均相对分子质量（Mn）分别为8 3976、003、4 085与2
将离散数学中的同余关系重新定义,对相关的一些代数结构特性作了研究,并用例子说明了其合理性,同时也对相容关系作了进一步的研究和讨论,得到了一些定理结论.