【摘 要】
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四轮转向增加了汽车高速转向行驶的稳定性,改善了低速时的转向操纵灵敏性。为了揭示悬置参数对四轮转向汽车转向行驶Hopf分岔特性的影响,为某型四轮转向汽车建立了考虑悬架影
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,浙江吉利汽车研究院有限公司
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四轮转向增加了汽车高速转向行驶的稳定性,改善了低速时的转向操纵灵敏性。为了揭示悬置参数对四轮转向汽车转向行驶Hopf分岔特性的影响,为某型四轮转向汽车建立了考虑悬架影响的人-车-路闭环的汽车转向行驶系统动力学模型和运动微分方程,分析了车辆质心位置和悬架参数对系统分岔特性的影响。结果表明,随着质心的后移,汽车侧向速度、横摆角速度和车身侧倾角的自激振动幅值增大;随着悬架侧倾中心高度的减小,车身侧倾角自激振动幅值增大,而侧向速度和横摆角速度的振幅减小;悬架刚度增加能抑制系统发生自激侧倾振动。
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