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<正>随着经济发展和人口增长,全球正面临着不可避免的资源问题,陆地和近海资源逐渐匮乏,各国逐渐把目光转向深海,当前国际能源开采向深海进军已经成为一种潮流。据估计,海洋蕴藏了超过全球70%的油气资源[1],要开发和利用这些资源,核心的问题是如何解决由于水深造成的低温、高压、环境恶劣、作业条件复杂的一系列