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针对射击仿真过程中空间实体碰撞命中检测问题,在已建立的动力学和运动学模型解决了实体位置、姿态及运动趋势解算基础上,提出了考虑对抗双方实体空间占有区域因素,建立目标几何等效体壳体方程,分析了碰撞发生的必要条件,建立了实体碰撞检测模型,可解算最初碰撞命中点参数,并为之后的毁伤描述提供必要的参数条件。