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为指导基于超声导波的管道无损检测，计算并分析水平切变（shear horizontal，SH）导波在具有自由内表面、外表面的弹性各向同性管道周向波导中传播的频散和波结构特性，将这些特性与平板SH导波的对应特性进行对比分析。在周向SH导波的频散特性推导中引入了传播方向弧长的修正算法。研究结果表明，表征管道周向弯曲程度的内半径、外半径之比越大，则管道周向SH导波的频散和波结构特性越接近于平板SH导波的情况，并且较低频率下的平板SH导波的SH0模式和管道周向SH导波的CSH0模式较适合缺陷的检测。