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针对船厂鹤式起重机结构和运动特点将其简化为四连杆机构,分析并建立吊臂运动模型,解决了利用关节约束和碰撞检测等物理方法进行三维建模运动仿真带来的系统运算量大和动作拖影问题,结合LineRenderer绘图技术,在保证运动精度的前提下显著提高虚拟现实系统的流畅性和用户体验。
鹤式起重机三维建模运动仿真研究
【摘 要】
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针对船厂鹤式起重机结构和运动特点将其简化为四连杆机构,分析并建立吊臂运动模型,解决了利用关节约束和碰撞检测等物理方法进行三维建模运动仿真带来的系统运算量大和动作拖
【机 构】
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青岛远洋船员职业学院船舶与海洋工程系
【出 处】
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青岛远洋船员职业学院学报
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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青岛远洋船员职业学院科研计划项目(编号2015-R-001)
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