【摘 要】
:
面对未来人工智能、万物智联的时代,需要建立传输速率更快、信息量更大、覆盖空间更广的无线信息传输网络,在空间无线通信频谱日益拥挤的今天,迫于RF频谱管理和高数据率传输
论文部分内容阅读
面对未来人工智能、万物智联的时代,需要建立传输速率更快、信息量更大、覆盖空间更广的无线信息传输网络,在空间无线通信频谱日益拥挤的今天,迫于RF频谱管理和高数据率传输需求的增加,在传统微波频段的基础上向100 GHz以上毫米波及太赫兹频段发展成为必然趋势.
其他文献
2021年4月25~29日,由厦门大学、北京大学、电子科技大学联合举办的第十六届IEEE国际纳米/微米工程及分子系统大会(IEEE-NEMS 2021)于福建厦门顺利召开,共有来自全球各地的500
针对无先验知识下,混合二进制协议数据帧难以识别分离的问题,提出了一种基于联合高斯混合模型(GMM)和自编码器的聚类方法。对于捕获到的未知二进制数据帧,首先通过栈式自编码器对其进行降维提取特征,并根据相应判别准则获取最佳聚类个数,最后使用改进了代价函数的自编码器对二进制数据帧进一步训练以提高聚类准确率。实验表明,该方法对网络二进制协议数据帧识别的准确率达到94%以上。
针对大多数同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)系统在动态场景下位姿估计不准确的问题,本文提出了一个基于语义先验的加权极线和深度约束的运动一致性检测算法,以此构建一个室内动态场景下的视觉SLAM系统.该系统首先对输入图像进行语义分割,获取潜在运动特征点集合;其次对图像非潜在运动区域进行特征点提取,获取帧间变换的初值,利用加权的极
故障模式、影响及危害性分析(FMECA)中基于风险优先数(RPN)的危害性分析方法,通常用来识别风险因素,确定关键故障模式和薄弱环节,提供决策依据.传统RPN中评价信息都是确定性
针对环境混合能量收集(天线)的小型化设计目标,设计一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电材料的双频段共面波导(CPW)天线.天线的主要辐射单元为矩形铜皮贴纸,两侧对称的L型铜皮贴纸
针对信息物理系统(cyber-physical systems, CPS)中重放攻击的检测问题,提出一种基于系统性能指标的量测噪声编码方案.首先对重放攻击进行简单描述;其次根据给定的系统性能变化范围计算可容许的最大测量噪声干扰,并将其加到传感器输出端对测量值进行编码,同时在滤波器端对测量值进行解码;采用渐消卡尔曼滤波算法对系统性能进行实时估计.正常情况下系统达到稳态时性能指标值也趋于固定值,当遭受
为应对侧信道能量信息泄漏检测中的多重t检验问题,提出了一种控制多重t检验过程的错误识别率并提升检验效力的泄漏检测方案.在对多重假设检验问题进行分析的基础上引入错误识
针对水面无人船控制系统中的重要组成部分之一的路径规划,本文基于快速行进平方法对其进行了研究.首先建立了路径评价函数,根据水面无人船所处的真实环境,对基于不同参数Sat规划所得路径的特征进行量化,从而选择适用于本海域的Sat值,以进行动态环境下路径规划的研究.之后,本文对快速行进平方法进行了适当改进,对路径规划过程进行了优化,当无人船没有碰撞危险时,仅使用快速行进平方法进行一次全局路径规划,而当无人船探测到障碍船只后,再利用快速行进平方法进行局部路径规划.并在此过程中对速度势场进行改良,人为加入不可航行区域
针对间歇过程数据呈现的多阶段性、强耦合性以及非线性等特点,提出一种基于核熵成分分析(KECA)和改进灰狼优化算法及核极限学习机的(KELM)间歇过程故障诊断方法.考虑间歇过程
传统的同时定位与地图构建(SLAM)算法存在着易受动态物体影响和无法提取场景语义信息的问题.为了解决上述问题,提出了一种动态环境下的室外3维语义地图的构建方法.首先在语义分割方面,提出一种基于全卷积网络(fully convolutional network, FCN)和超像素的条件随机场(conditional random field, CRF)对图像进行语义分割,并结合语义信息和对极约束剔除