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研究了机器人在静态障碍物环境下的路径规则问题,根据问题模型的特性设计了一种蚁群优化求解算法.该算法利用前一轮选择的路径对可行解的信息素进行相应的调整,再按转移概率选择路径,经过多次迭代搜索得出最短路径,已达到对机器人的路径优化.
机器人路径规划问题的蚁群优化算法
【摘 要】
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研究了机器人在静态障碍物环境下的路径规则问题,根据问题模型的特性设计了一种蚁群优化求解算法.该算法利用前一轮选择的路径对可行解的信息素进行相应的调整,再按转移概率
【机 构】
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皖西学院计算机科学与技术系,深圳大学管理学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2004年期
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