一种3—RSR并联机构的分析与设计

来源 :四川轻化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxcvbnm123444
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种自由度的3-RSR并联机器人机构的结构特点,讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解,对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
其他文献
<正>科研项目王猛副研究员申报的&#39;苏丹国家治理现代化的历史考察(1956—2011)&#39;获批2015年度&#39;国家社会基金一般项目&#39;。黄民兴教授主持的国家社科基金重大项目
期刊
用国内常规糖化酶生产菌株黑曲霉UV-11,利用5升全自动发酵罐培养,在以淀粉为碳源,NH4Cl为氮源的合成培养基中,33℃,pH4.5条件下进行分批发酏,菌体比生长速率为0.02~0.031/h时,糖化酶的比生产速率可达最大,为1500~1800u/g.h,酶活力为
According to the law of mass action and the coexistence theory of slag structure, the distribution of manganese between MnO-FeO-SiO2 and MgO-MnO-FeO-SiO2 slag m
期刊
总结了保温在玻璃窑炉上的作用,分析了玻璃窑炉的保温条件,并对玻璃窑炉保温层结构的合理确定和保温材料的正确选择作了探讨。
由中国职业技术教育学会、教育部职业技术教育中心研究所联合主办,<中国职业技术教育>杂志编辑部承办,旨在深化职业教育教学改革,总结推广职业教育理论和教学研究成果的2004
1INTRODUCTIONDuetothelackofsystematicanalysistools,metalformingdesignishighlybasedonempiricalidea,lotsoftimeconsumingandexpen...