摘要：通过长期观察矿山井下斜井运输情况，发现在斜井运输过程中，存在一系列的安全隐患，为了彻底解决这些问题，设计液压式悬梁阻车装置，进一步确保斜井运输的安全性。
　　关键词：控制系统 斜井运输 设计
　　在煤矿生产过程中，受运输环境的影响和制约，过量放车、跑野车等事故容易发生在井下斜井中，长期以来这些事故没有有效的解决办法。为了确保行车的安全性，通过对斜井吊、放车时发生的事故进行研究分析，发现发生事故的重要原因主要集中在放车数量难以严格控制、阻车装置的单重保险两个方面。
　　1 设计过程
　　在斜井运输过程中，结合放车数量难以控制的实际情况，在阻车装置中设置了两个挡臂，通过吊绳的行程进行控制，实现两个挡臂的前后反动机制。在工作过程中，当前臂升起时，此时落下后臂，在这种情况下，车辆处于两臂中间位置；因此，可以将前后臂的一端固定在鉸接支座上，然后通过滑轮的钢丝绳连接另一端与前后臂的前端，在相同重力的作用下，前后臂处于平衡状态。通过液压油缸施加外力，打破平衡，实现前后臂的升降，进一步实现阻车功能。
　　2 研究或革新内容及创新点
　　液压悬梁式阻车装置适用于矿山井下倾角不超过30度的斜巷单、双轨的提升运输。它具有柔性挡车功能，操控精度和可靠性较高，运输功能优于普通井下运输设备，相比之下，性价比不错。另一方面，该系统结构简单，便于安装和维护，并且运行效果稳定，从造价和使用效果上看，其综合性价比比较高。
　　该装置和绞车装置联动。通电后，系统自矿车实时位置动检测挡车栏是否下放到位、故障指示。挡车栏在矿车下行过程中是常闭的。矿车下行至PLC所设第一设定值，提升电机在主控PLC的控制下升栏；下行至第二设定值自动降栏，恢复常闭状态。矿车上行时，行至第二设定值，主控PLC控制上提拦挡车；行至第一设定值自动降栏，恢复常闭状态。发生自动溜车、跑车故障时，缓冲式挡车栏迅速动作阻拦矿车，以确保矿车不发生严重事故。
　　另外，结合液压悬梁式阻车装置的实际情况，在设计过程中，重点考虑车辆控制方面、安全保障方面，其目的在于从源头对危险进行有效的控制。为此，在设计液压悬梁式阻车装置的过程中，通常情况下，为了满足安全放车的需要，对于每次通过的车辆数量借助挡车装置的前后位置间的容量进行严格的控制，进而在一定程度上杜绝超量放车现象。对于两道阻车装置来说，由于彼此之间是互闭锁，在这种情况下，由人的不确定因素造成的事故就可以避免。
　　3 应用情况及经济社会效益
　　在实际生产过程中，液压式悬梁阻车装置投入使用后，盘区内斜井行车的安全性能够得到彻底的保证，一方面能够对一次放车的数量进行合理的限制，另一方面为行车提供了安全保障。
　　在深入研究分析生产实践中存在问题的基础上，设计开发出这个悬梁式多保险阻车装置，具有良好的实用性。对于该装置而言，深入分析危险源，掌握可能存在的故障点和故障排查方法，从而防止发生“跑野车”故障，确保斜井安全吊放车辆，从根本上提供了安全保障。在吊梁上面，由于吊盘的承受能力有限，挡住重载车辆存在一定的难度，当进入车辆数量达到额定数目时，前臂即刻放下，后臂联动放行。当斜井发生跑车事故时，在这种情况下，如果前臂被撞断，阻车难以实现时，已经经过前臂缓冲的跑车的阻车任务完全可以由后臂承担，可以说这种装置具有双重保险的作用，工作图如下图所示：
　　4 设计液压联动机构
　　该阻车装置在挡臂自重作为主工作力的基础上，辅以液压油缸推拉力，使前臂与后臂实现了反向联动。
　　该装置前臂与后臂重量相当，飞速行驶的跑车，在斜井的斜坡上不能安装悬梁式多保险阻车装置，这种装置主要安装在斜井上面的水平段，一方面通过常闭的阻车装置阻挡矿车溜入斜坡，同时对一次通行的车辆进行限行，避免其违章作业，从而确保矿车安全运输。
　　参考文献：
　　[1]荣飞.液压式悬梁阻车装置的设计[J].煤炭技术，2008（04）.
　　[2]李喜.煤矿斜井用阻车装置的使用研究[J].科技信息，2010（11）.
　　[3]陈国强.煤矿井下液压支架爬车器和装卸车装置的设计与应用[J].水力采煤与管道运输，2014（03）.
　　作者简介：
　　曹建全（1974-），男，山西广灵人，工程师。