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无轴承永磁同步电机集成永磁电机和磁轴承的特性,具有无摩擦、无需润滑和密封、高速高精、寿命长等优点,在高速精密电主轴、飞轮储能、血液泵、化工泵等特殊电气传动领域具有潜在应用价值。本文首先阐述了无轴承永磁同步电机转矩和径向悬浮力产生机理,再对其结构优化设计和数学建模进行了总结和分析,并从磁场定向控制、悬浮力绕组独立控制、直接控制、非线性解耦控制等方面综述了其控制策略,最后从电机优化设计、控制策略、无传感器技术、容错控制及应用领域等方面展望了发展趋势。