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摘要：北斗卫星导航系统，是我国为了保证国家与人民群众的安全，并且促进我国经济的发展，自主建设并独立运行的一张卫星导航系统，能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务，是我国重要空间基础设施。近年来，北斗卫星定位被广泛应用于森林防火、抗震救灾、水文监测、气象预报以及交通运输方面，已经深入了人民群众生产生活的各个方面，对社会经济发展有着重要的推动作用。
关键词：北斗;全球卫星导航;系统
引言
2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射任务取得圆满成功，标志着北斗三号全球星座部署全面完成，北斗卫星导航系统正式拥有全天时、全天候、全球覆盖的服务能力。北斗卫星导航系统成为继美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后世界第三个全球定位导航系统，得到了全球的广泛关注。为此，本文将系统梳理全球卫星导航系统的发展现状，分析北斗卫星导航系统相比其他卫星导航系统的特点与优势，并对未来全球卫星导航系统的发展进行展望。
一、北斗卫星导航系统概述
中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALIL?EO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2020年6月23日9时43分，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心发射升空。6月23日上午，大凉山腹地的西昌卫星发射中心，成为万众瞩目的焦点。9时43分，伴着山呼海啸般的巨响，腾空而起的长征火箭拖曳着耀眼的尾焰，托举着北斗三号最后一颗全球组网卫星飞向太空。约30分钟后，卫星顺利进入预定轨道。
北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，将为用户提供全天候、全天时、高精度全球定位导航授时服务。从2000年10月至今，我国共组织44次北斗发射任务，用长征三号甲系列运载火箭先后将4颗北斗一号试验卫星、55颗北斗二号和北斗三号组网卫星送入预定轨道，成功率达100%。
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。
二、北斗卫星导航系统应用现状简述
目前北斗卫星导航系统在船舶运输，公路交通，铁路运输，海上作业，渔业作业，森林火灾预防，环境管理监测等领域应用广泛，覆盖部队，公安，海关等其他有特殊指挥调度要求的单位，产生显著的经济效应和社会效应。北斗的应用规模和范围也随着北斗卫星导航系统功能和性能的不断提高与完善，将逐渐扩大，前景可观。
在海上作业方面，中国船舶工业系统工程研究院的北斗渔船终端和运营平台、北斗疏浚船舶监控终端和运营平台等已经研制完成。2016年，该研究院根据市场需求开展多项北斗系列系统研制，例如北斗遇险救生终端以及基于北斗的“智能船”通导系统和电子通关系统等等。“十三五”初期，基于北斗的内河船舶监管示范工程，由交通运输部和中央军委装备发展部联合启动，取得良好成效，已经成功搭建完成北斗应急无线电示位标法定检验检测的环境。
公路交通，铁路运输方面，北斗卫星导航系统可用于监控设施安全和车辆的运输过程，据统计，目前在全国约有480万辆危险品车、大客车、班线客车安装了北斗終端，监控管理各个车辆的效率和维护道路运输过程中的安全水平，均得到了有效提升。
森林防火，救灾减灾方面，北斗卫星导航系统以其精确定位技术，准确及时上报和共享灾情信息，实时进行指挥调度，短报文通信功能提应急通信功能，显著提高了救灾减灾的决策部署能力和反应能力。
在环境监测的方面，目前基于北斗的一系列气象测报型的终端设备形成的系统应用，不仅提高了国内高空气象探空系统的观测精度，而且其自动化水平和
三、北斗三号最后一颗组网卫星发射成功
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时和短报文通信服务的国家重要空间基础设施。北斗与美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 GALILEO 构成全球四大卫星导航系统。6月23日9 时 43 分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
我国北斗卫星导航系统实施明确的“三步走”建设规划：第一步是试验系统阶段，2000 年发射 2 颗地球静止轨道卫星并投入运营，建成“北斗1号”系统 ;第二步是区域系统建设阶段，2012 年“北斗2 号”卫星发射数量达到14 个，建成覆盖亚太的北斗区域系统 ;第三步是“北斗3 号”全球组网，完成30 颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。计划到 2035 年，将建成以北斗为核心的综合定位导航授时（PNT）体系。
北斗三号系统建立了高精度时间和空间基准，增加了星间链路运行管理设施，北斗已初步形成了星基增强、精密定位、短报文通信、国际搜救服务能力、已提供地基增强完全服务能力，构成了集多种服务能力于一体的北斗特色应用服务体系。计划到 2020 年，全球范围内，北斗提供定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）服务，在中国及周边地区，提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区域短报文通信（RSMC）服务。
随着北斗三号全球卫星导航系统正式开通服务，属于北斗的“全球时代”已经到来。发展到今天，北斗系统已应用到各行各业，走进千家万户，如同水和电一样，成为人民日常生活中不可缺少的必需品，无处不在、触手可及。边建边用、以用促建，北斗应用硕果累累。近年来，北斗系统已全面服务交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等各行各业，已经融入电力、金融、通信等国家核心基础设施，综合效益正在不断显现，人们越来越明显地感受到，中国北斗与百姓的幸福生活息息相关、紧密相连。
结束语
卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
参考文献
[1]强明辉，李志龙.北斗卫星导航系统定位精度分析[J].舰船电子工程，2019，39（02）：38-40+46.
[2]郭杰.基于北斗定位的组合导航设备的设计与实现[D].西安电子科技大学，2018.
[3]谭述森.充满期待的北斗全球卫星导航系统[J].科学通报，2018，63（27）：2802-2803.
关键词：北斗;全球卫星导航;系统
引言
2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射任务取得圆满成功，标志着北斗三号全球星座部署全面完成，北斗卫星导航系统正式拥有全天时、全天候、全球覆盖的服务能力。北斗卫星导航系统成为继美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后世界第三个全球定位导航系统，得到了全球的广泛关注。为此，本文将系统梳理全球卫星导航系统的发展现状，分析北斗卫星导航系统相比其他卫星导航系统的特点与优势，并对未来全球卫星导航系统的发展进行展望。
一、北斗卫星导航系统概述
中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALIL?EO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2020年6月23日9时43分，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心发射升空。6月23日上午，大凉山腹地的西昌卫星发射中心，成为万众瞩目的焦点。9时43分，伴着山呼海啸般的巨响，腾空而起的长征火箭拖曳着耀眼的尾焰，托举着北斗三号最后一颗全球组网卫星飞向太空。约30分钟后，卫星顺利进入预定轨道。
北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，将为用户提供全天候、全天时、高精度全球定位导航授时服务。从2000年10月至今，我国共组织44次北斗发射任务，用长征三号甲系列运载火箭先后将4颗北斗一号试验卫星、55颗北斗二号和北斗三号组网卫星送入预定轨道，成功率达100%。
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。
二、北斗卫星导航系统应用现状简述
目前北斗卫星导航系统在船舶运输，公路交通，铁路运输，海上作业，渔业作业，森林火灾预防，环境管理监测等领域应用广泛，覆盖部队，公安，海关等其他有特殊指挥调度要求的单位，产生显著的经济效应和社会效应。北斗的应用规模和范围也随着北斗卫星导航系统功能和性能的不断提高与完善，将逐渐扩大，前景可观。
在海上作业方面，中国船舶工业系统工程研究院的北斗渔船终端和运营平台、北斗疏浚船舶监控终端和运营平台等已经研制完成。2016年，该研究院根据市场需求开展多项北斗系列系统研制，例如北斗遇险救生终端以及基于北斗的“智能船”通导系统和电子通关系统等等。“十三五”初期，基于北斗的内河船舶监管示范工程，由交通运输部和中央军委装备发展部联合启动，取得良好成效，已经成功搭建完成北斗应急无线电示位标法定检验检测的环境。
公路交通，铁路运输方面，北斗卫星导航系统可用于监控设施安全和车辆的运输过程，据统计，目前在全国约有480万辆危险品车、大客车、班线客车安装了北斗終端，监控管理各个车辆的效率和维护道路运输过程中的安全水平，均得到了有效提升。
森林防火，救灾减灾方面，北斗卫星导航系统以其精确定位技术，准确及时上报和共享灾情信息，实时进行指挥调度，短报文通信功能提应急通信功能，显著提高了救灾减灾的决策部署能力和反应能力。
在环境监测的方面，目前基于北斗的一系列气象测报型的终端设备形成的系统应用，不仅提高了国内高空气象探空系统的观测精度，而且其自动化水平和
三、北斗三号最后一颗组网卫星发射成功
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时和短报文通信服务的国家重要空间基础设施。北斗与美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 GALILEO 构成全球四大卫星导航系统。6月23日9 时 43 分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
我国北斗卫星导航系统实施明确的“三步走”建设规划：第一步是试验系统阶段，2000 年发射 2 颗地球静止轨道卫星并投入运营，建成“北斗1号”系统 ;第二步是区域系统建设阶段，2012 年“北斗2 号”卫星发射数量达到14 个，建成覆盖亚太的北斗区域系统 ;第三步是“北斗3 号”全球组网，完成30 颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。计划到 2035 年，将建成以北斗为核心的综合定位导航授时（PNT）体系。
北斗三号系统建立了高精度时间和空间基准，增加了星间链路运行管理设施，北斗已初步形成了星基增强、精密定位、短报文通信、国际搜救服务能力、已提供地基增强完全服务能力，构成了集多种服务能力于一体的北斗特色应用服务体系。计划到 2020 年，全球范围内，北斗提供定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）服务，在中国及周边地区，提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区域短报文通信（RSMC）服务。
随着北斗三号全球卫星导航系统正式开通服务，属于北斗的“全球时代”已经到来。发展到今天，北斗系统已应用到各行各业，走进千家万户，如同水和电一样，成为人民日常生活中不可缺少的必需品，无处不在、触手可及。边建边用、以用促建，北斗应用硕果累累。近年来，北斗系统已全面服务交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等各行各业，已经融入电力、金融、通信等国家核心基础设施，综合效益正在不断显现，人们越来越明显地感受到，中国北斗与百姓的幸福生活息息相关、紧密相连。
结束语
卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
参考文献
[1]强明辉，李志龙.北斗卫星导航系统定位精度分析[J].舰船电子工程，2019，39（02）：38-40+46.
[2]郭杰.基于北斗定位的组合导航设备的设计与实现[D].西安电子科技大学，2018.
[3]谭述森.充满期待的北斗全球卫星导航系统[J].科学通报，2018，63（27）：2802-2803.