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基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求,研制了行星探测车车轮牵引特性试验台,介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20~40cm,可施加垂直载荷0~300N,可测量挂钩牵引力0~300N,台车最大线速度为43mm/s,车轮最高转速为9.9r/min。试验台装备了六分力传感器、垂直电位计、旋转编码器等传感器,保证了试验参数测量的准确性。试验结果表明,该试验台具有较高的测量精度,可以用于轮土交互作用试验研究。