行星探测车相关论文
本文针对当前行星探测车车轮的缺点和不足，结合行星表面的复杂环境，设计了一种新型轮爪式越障轮，该轮的主要创新点在于越障轮的轮爪。......
行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一,摇臂-转向架式移动系统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统.本文......
介绍了国内外研制的典型行星探测车车轮构型，分析了它们的结构特点及性能指标。结合国内行星探测车车轮构型研究的具体情况，介绍了其......
多个行星探测车已在月球和火星表面成功漫游,高分辨率、高精度的行星表面地形数据是行星无人探测车在行星表面行进和科学探测的基......
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求,研制了行星探测车车轮牵引特性试验台,介绍了试验台的机械结构及测控系统。试......
行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一，其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行，轮式行星探测车作为行星探测车......
介绍了行星探测车试验台测控系统的软硬件结构、特点及功能、实验室现有的行星探测车实验台的机械结构，并对测控系统的功能模块组成......
太阳板是将太阳能转换成电能的装置，是行星探测车上重要的组成部分，为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板......
悬架是行星探测车移动系统的关键部件，对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂......
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较......
探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同，可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣，运用模糊评价的......
当前,我国的航天事业飞速发展,全国多个院校已经设计出多款月球探测车。探测车整体是十分复杂的移动机器人,包括移动系统、导航系......
为了提高行星探测车的越障能力，提出了一种新型轮爪式车轮。为验证该车轮的性能，设计了一台探测车样机Rabbit，该车装有4 个轮爪式车轮......
