【摘 要】
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针对气力式马铃薯播种机在高速作业时,因供种稳定性差,严重影响播种器的吸种和携种,从而导致播种质量不佳的问题,设计了一种基于STM32单片机,集信号采集、人机交互、自动控制
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所; 中国科学技术大学;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFD0700705)
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针对气力式马铃薯播种机在高速作业时,因供种稳定性差,严重影响播种器的吸种和携种,从而导致播种质量不佳的问题,设计了一种基于STM32单片机,集信号采集、人机交互、自动控制于一体的马铃薯稳定供种智能测控系统。该系统采用前馈-反馈综合控制方法实现了播种器种箱内料位高度的动态稳定,实验结果表明该方法比单一闭环PID控制系统具有更好的控制效果。
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