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为了研究模拟骑马运动的机械式骑马装置，介绍了该装置结构及工作原理，同时，对该装置进行运动学分析，建立了鞍座的位置、速度及加速度方程，依据此方程利用MATLAB软件绘制了鞍座的运动线图，利用ADAMS软件对装置进行了仿真，分析了各杆件长度对鞍座运动的影响。该研究结果为该骑马机的实际制造及使用提供理论依据。