论文部分内容阅读
针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人，对其能量转换装置进行了研究。以管内流体是空气或水为例，分别分析了选用电磁式及压电式两种能量转换装置的可行性，为新型无缆管道机器人的研究提供了理论基础。
新型无缆管道机器人能量转换装置的研究
【摘 要】
：
针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人，对其能量转换装置进行了研究。以管内流体是空气或水为例，分别分析了选用电磁式及压电式两种能量转换装置的可行性，为新型无缆管
【机 构】
：
广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年12期
其他文献
能源是一个国家工业及经济发展的基础,是国家可以发展的重要保障。我国的煤炭资源较为丰富,但是长期以来煤炭的低利用率,使得大量的煤炭资源被浪费。鉴于我国在未来发展的一
初三英语复习教学是提升学生听、说、读、写能力的关键,很多教师对如何恰当处理课本知识的复习存在疑惑,教学中存在许多问题。在教学中教师应该以话题为抓手,科学合理地安排
<正>党的十七大立足夺取全面建设小康社会新胜利的宏伟目标,作出了继续实施区域发展总体战略,深入推进西部大开发的工作部署。新疆铁路是西部地区经济社会发展的重要基础设施
自《中国青年报》全国首创推出评论栏目《冰点时评》以来,中国的新闻评论得到空前发展,经济时评也在新闻评论的带动下展现了其前所未有的活力。随着中国经济的发展,公众对经
装饰画除去装饰性带给生活美的享受,其还有记录与叙事的功能,构图对叙事的艺术效果起着重要作用。从对情节的安排、氛围的渲染以及融入到故事本身的构图结构等,来提高叙事的
散打是两人按照一定的规则,运用武术中的踢、打、摔和防守等方法,进行徒手对抗的现代体育竞技项目,它是中国武术的重要组成部分。摔法在散打中起的作用不能忽视,熟练地掌握摔
<正>较手三十六病是赵堡太极拳较手中易犯的三十六种错误,本人根据体会和学习心得,简要述说如下:抽赵堡太极拳中有"让而不让"之说。"抽"是失去拥挤之力,有让而失去了不让的能
木虱啮小蜂Tetrastichussp.是枸杞木虱ParatriozasinicaYang&Li若虫外寄生蜂,是控制枸杞木虱种群数量动态的重要因子之一。为查明其寻找寄主的信息素,应用四臂嗅觉仪、培养皿
在英语的学习中,听力作为一种基本的语言技能越来越受到重视。然而,听力教学现状却不容乐观。传统的教学模式课堂气氛沉闷,学生反映淡漠,很难提高学生的听力水平。听力课堂不
文章分析了非煤矿山地下采空区的分布及危害,阐述了采空区稳定性研究的必要性和紧迫性。以及目前我国非煤矿山地下采空区稳定性现场监测、理论研究、数值模拟的研究进展,指出