【摘 要】
：
针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法。设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51177034)
论文部分内容阅读
针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法。设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对偏差进行动态处理,偏差控制模块通过调整"抗体"的数量来消除控制偏差,主控模块调整偏差处理和偏差控制模块的控制作用,优化模块与辨识模块用于优化偏差处理和偏差控制模块的参数,保证偏航系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明:该控制方法具有较好的控制性能。
其他文献
他临危受命，逆势进发，让重庆航空真正飞起来；他励精图治，一年多时间带领重庆航空实现四年以来首次盈利：他注重以人为本，处处关心员工的工作、学习和生活，与员工共铸辉煌；他雄心勃勃，立
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
梅鹤山庄董事长董杰先生有这样一段话:“没有一个行业比酒更传统,没有哪一种酒比果酒的历史更悠久。下决心开发青梅酒源于我们对人类饮酒习惯和市场变化的认知。在未来的发展
随着新年钟声响起，2011已经向我们走来。但是，2010年里影响着我们视野、牵动着我们神经的那些面孔，却没有褪去。在这一年里，他们为我们带来谈资。为我们带来欢乐、让我们愤怒、使
<正>小儿腹泻是以腹痛、腹泻为特征的儿科常见病之一,以大便次数增多,粪质稀薄或如水样为主要见症,多见于2岁以下婴儿,本病一年四季均可发病,尤以夏
摘 要:介绍了湖北省各级各类医院传染病防治工作监督检查情况。 关键词：湖北省各级各类医院；传染病防治；监督检查 中图分类号：R194文献标识码：C文章编号：1673-2197（2007）12-088-03 医院是传染病防治体系中的重要组成部分。根据《传染病防治法》规定，医疗机构负有传染病疫情报告、本单位或责任地段的传染病预防、控制和疫情管理等多方面职责。卫生监督机构应加强对医院的传染
通过对入炉燃煤工业分析数据和与热值的关系进行分析,选取了燃煤水分、灰分、挥发分、固定碳和全硫分5种工业分析成分作为模型的输入,以燃煤热值作为模型输出,基于改进偏最小
对SAAB雷达液位计计量系统升级更新过程中遇到的各种问题,以及仪表在日常工作中发生的故障,进行原因分析,并给出详细的解决方案。
根据炼油企业装车尾气的排放同性问题,设计一套油气回收装置,回收装卸过程中外排尾气,将其回收再利用,减少大气污染,降低VOC外排浓度,实现环保达标排放。该套油气回收在VOC治
<正>饲料原料的质量决定了配合饲料的质量,因此优质稳定的原料对饲料生产至关重要。原料进厂后,品控人员需要根据经验在较短时间内,对原料的有效成分、毒物含量、掺假与否、