神经网络技术在初始对准中的应用

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lili123456li
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文中在神经网络的基础上,给出了扩展Kalman的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩展Kalman滤波的神经网络用在惯性导航初始对准中,不仅滤波的精度高,而且保证了滤波的实时性,最后的仿真说明了本方法的有效性.
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