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在《共产党宣言》中马克思有一句响彻宇宙的名言：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”马克思、恩格斯从人的特性，即自由的有意识的活动出发，得出自由具有最高价值，共产主义社会实现了人的最终自由，从动物界的生存条件过渡到人的生存条件；又从19世纪两大事实，即生产无政府状态和阶级斗争激化得出在社会主义社会实行计划经济以保障自由的实现。